Краеведческий музей зародился в 1967 году прошлого века. По инициативе исполкома Петушинского горсовета были созваны местные старожилы – ветераны труда, которые описали историю города Петушки. Изложение иллюстрировали фотоснимками и оформили в виде большого фотоальбома. Сейчас в музее расположены 4 экспозиционных зала и Галерея Славы, с портретами и биографиями знаменитых земляков. В «Русской избе» собраны предметы крестьянского обихода, проводятся анимационные игровые программы: «Как выращивали хлеб», «Ремесла и промыслы Покровского уезда», «Русский костюм», «Рождественская елка». Уникален зал «Приглашаем на урок в русскую школу», в котором собраны раритетные учебники, начиная с 1898 года, письменные принадлежности, чернильницы, ручки с перьями, грифельные доски, школьная форма, здесь проходят игры с детьми в школу.