Музейный комплекс «Усадьба двух генералов» расположен в исторической части села Павловское на территории бывшей дворянской усадьбы, история которой связана с именами двух генералов – Андрея Яковлевича Леванидова, друга М. И. Кутузова и участника штурма турецкой крепости Измаил под командованием А. В. Суворова, и Василия Семеновича Юкичева – участника наполеоновских войн и Отечественной войны 1812 года, героя Бородинского сражения.
В «Усадьбе двух генералов» сегодня действуют три музейных экспозиции. Первая – «Страшись, о рать иноплеменных! России двинулись сыны» посвящена полководцам, в том числе генералам и фельдмаршалам, выходцам из Ковровского края. Вторая – «Жизнь в провинциальной усадьбе. Кабинет генерала» демонстрирует интерьер усадебного дома при его хозяине генерал-майоре Василии Семеновиче Юкичеве. Третья экспозиция «Дворянских «гнезд» заветные аллеи» посвящена истории села Павловского, в частности его Воскресенского храма и господской усадьбы.