Муромский Свято-Троицкий женский монастырь располагается на месте, где в XII веке построили деревянную церковь во имя святых князей-страстотерпцев Бориса и Глеба. Обитель основал в 1643 году купец Тарасий Цветнов. Первым зданием стал Свято-Троицкий каменный собор – он сохранился до наших дней. Постройка выполнена в стиле русское узорочье и отделана коваными золочёными крестами и поливными изразцами.
В 1648–1652 годах в южной части монастыря возвели надвратную шатровую церковь во имя Казанской иконы Божией Матери и прорезную многоярусную колокольню.
Жизнь обители сильно изменилась с приходом советской власти. В 1923 году монастырь закрыли, территорию использовали под городские нужды. В 1975-м из деревни Красново соседнего Меленковского района сюда привезли деревянный храм в честь преподобного Сергия Радонежского. Это здание считается памятником деревянного зодчества начала XVIII века.
Возрождение монастыря началось в 1991 году. Год спустя в обитель перевезли мощи святых благоверных князя Петра и княгини Февронии – они хранятся здесь до сих пор и почитаются как главная святыня.
При монастыре открыт пансионат «Надежда» для несовершеннолетних и престарелых, действуют три подворья.