Библиотека основана 20 ноября 1946 года, фонд – 175 экземпляров книг. Работает 2 специалиста: заведующая библиотекой – Смирнова Зинаида Григорьевна, библиотекарь – Федорова Тамара Петровна. Миссия Камешковской ЦРБ – сбор, хранение и предоставление информации всем категориям населения, информационное и досуговое обслуживание всех категорий читателей с 14 лет.
С 2004 года работает ЦПИ. Участвует во всех конкурсах. Традиционно в библиотеке проводятся Дни памяти Б. Французова, Дни памяти И. А. Удалова-Митини, районные историко-краеведческие Воронцовские чтения. При библиотеке работает клуб по интересам «Оптимист». Летние акции «Читающая скамейка», «Библиотека под открытым небом».