Дом культуры был построен и пущен в эксплуатацию в декабре 1991 года. В центре внимания – гармоничное развитие подрастающего поколения, сохранение и возрождение лучших традиций культурного наследия села, раскрытие и выявление творческих возможностей, а также формирование эстетического вкуса населения. Дом культуры является единственным местом досуга жителей деревни Пенкино. За время своего существования не одно поколение жителей Пенкино проводили и проводят здесь свое свободное время, посещая концерты, вечера отдыха, народные праздники и другие самые разнообразные культурно-досуговые мерорпиятия.
В Доме культуры ведут деятельность:
Участники творческих коллективов занимают призовые места на районных фестивалях и конкурсах. Творческий коллектив Дома культуры является участником мероприятий, проходящих в Камешковском районе.