Золотые ворота – одна из самых популярных достопримечательностей Владимира, визитная карточка региона. Они существуют с XII века, когда ещё город опоясывался дерево-земляным валом. У крепости было пять входных ворот: Волжские, Серебряные, Иринины, Медные и Золотые – главный въезд в княжеско-боярскую часть Владимира. До наших дней сохранились только последние.
Золотые ворота заложили в 1158 году по указу князя Андрея Боголюбского. Над сооружением работали княжеские мастера, а также скульптор и, возможно, зодчий, присланные римским императором Фридрихом Барбароссой.
Завершили строительство в 1164 году. Это была высокая квадратная в плане башня из белого камня с проездной аркой высотой 14 метров. Вход в арку закрывался дубовыми воротами, покрытыми золочёной медью. Прямо над створками на арочной перемычке располагался деревянный настил. Внутри южной стены сделали лестницу, по которой поднимались на площадку над воротами и выше – на крытую галерею с зубчатыми стенами. В центре галереи находилась надвратная церковь Положения Риз Богородицы. Это был одноглавый крестово-купольный храм с тремя алтарными апсидами, тремя арочными порталами и декоративным пояском на фасаде.
В 1238 году татары совершили набег на Владимир. Они сорвали створы ворот с петель и сняли с них золочёную медь. На протяжении веков Золотые ворота неоднократно страдали от пожаров и сражений и каждый их восстанавливали. В конце XVIII века при переустройстве города срыли земляные валы, из-за чего стены здания потеряли укрепление и стали трескаться. В 1795 году, чтобы избежать разрушения, к углам пилонов пристроили контрфорсы, заключённые в круглые башни, переложили заново своды и возвели новую Ризположенскую церковь. Именно в этом виде Золотые ворота дошли до наших дней.
Сейчас здесь располагается военно-историческая экспозиция Владимиро-Суздальского музея-заповедника. Золотые ворота внесены в список всемирного культурного наследия ЮНЕСКО как памятник древнерусской архитектуры.